小谈驱动开发中的时钟调试
――康华
我想,调试过驱动的朋友多多少少都接触过时钟。因为时钟对设备来说,就如同心脏对人体供血一样,是不可或缺的。有些设备自己有时钟,有些接收系统外部时钟,总之时钟源是设备工作的基石。
因此检测时钟是否正工作是调试设备的关键之一,本文我将给出大家一个有效的时钟调试手段——不需要用试波器,而用软件方法。
我先说说我碰到的时钟问题,再来看如何调试时钟。
问题发生在开发mcc(多通道控制器)驱动时——在我们测试驱动时,发现无论如何配置mcc参数和触发设备,设备都自岿然不动,好似僵死一般。因此估计时钟为接收到。 经过调查,mcc所使用的时钟源mt9045没有设置对。 这个时钟源将给mcc输入传输、接收时钟,同时还有同步时钟。
由于当时我们缺乏足够的资料配置时钟,而且这个时钟的确比较复杂,所以我们忙了好一阵都没搞通它。 因此我们急需检测时钟输入的正确与否。如果用试波器吧,还阵不知道如何接出硬件管脚(设备封装得很好),最后我们借助一段软件程序来检测端口时钟频率。
static int frequency_count(volatile unsigned long addr, unsigned int mask )
{
int t, nt, et;
int v, lv, cnt;
t = Gettick();
while ( 1 )
{
nt = Gettick();
if ( nt != t )
break;
}
et = nt + GetsysClkRate ();
cnt = 0;
lv = v = (*(int*)addr) & mask;
while ( 1 )
{
nt = Gettick();
if ( nt >= et )
break;
v = (*(int*)addr) & mask;
if ( v != lv )
{
lv = v;
cnt++;
}
}
return cnt/2;
}
上面程序的计算值是近似的――当系统cpu频率约快时,准确性约搞――其中机理留给大家去领会。
函数的用法很简单。当检测某个时钟输出,即特定地址线上的某个针(软件角度就一个位)是否产生何时的频率时,只需要给frequency_count 传入地址地址和输出针的掩码,如地址0xfdf90d50的第0位,则传入0xfdf90d50,0x00000001。 函数输出就时频率值。
要注意其中有两个辅助函数。一个是Gettick ,它用于获取系统当前节拍值;一个是GetsysClkRate用于获得系统节拍频率。
在Linux系统中上述函数可如下实现。
static int Gettick()
{
return (int)jiffies;
}
static int GetsysClkRate ()
{
return (int)HZ;
}
对vxWorks系统上述函数可实现如下
static int Gettick()
{
return tickGet();
}
static int GetsysClkRate ()
{
return sysClkRateGet();
}